簡(jiǎn)要描述：大疆無(wú)人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)行業(yè)無(wú)人機(jī)55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，優(yōu)先為電量高的電池充電繼續(xù)為其它電池充
更新時(shí)間：2024-08-06訪 問(wèn) 量：968大疆無(wú)人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
大疆無(wú)人機(jī)M350在城市內(nèi)澇應(yīng)急救援中的應(yīng)用
2023 年 6 月 7 日至 10 日，廣西北海市出現(xiàn)罕見(jiàn)持續(xù)強(qiáng)降水，是北海市有記錄以來(lái)降雨量的一次。在北海市合浦縣白沙河流域，由于連續(xù)降雨導(dǎo)致洪水浸堤，大水漫灌村中，造成兩千余名群眾被困。受災(zāi)嚴(yán)重的山口鎮(zhèn)水東浪村平均水位接近兩米，洪水淹至不少民房的大門門楣位置，情況緊急。
合浦縣白沙鎮(zhèn)出現(xiàn)內(nèi)澇災(zāi)情
汛情發(fā)生后，大疆應(yīng)急聯(lián)盟成員隊(duì)伍廣西應(yīng)急雄鷹行動(dòng)隊(duì)（北海）接到搶險(xiǎn)指令，攜帶大疆行業(yè)多款無(wú)人機(jī)第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)展災(zāi)情通信保障工作，受災(zāi)區(qū)域并將畫(huà)面實(shí)時(shí)同步給指揮部，為應(yīng)急處置決策提供技術(shù)支撐，協(xié)助救援行動(dòng)順利開(kāi)展，成功疏散轉(zhuǎn)移群眾兩千余名。
救援現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面
當(dāng)前全國(guó)即將進(jìn)入“七下八上"防汛關(guān)鍵期，七大江河流域?qū)⑷孢M(jìn)入主汛期，防汛形勢(shì)更加嚴(yán)峻，需充分做好防災(zāi)減災(zāi)準(zhǔn)備。無(wú)人機(jī)在城市內(nèi)澇搶險(xiǎn)救災(zāi)場(chǎng)景中都有哪些應(yīng)用？一起來(lái)看看。
災(zāi)情
洪澇災(zāi)害往往突發(fā)性強(qiáng)，來(lái)勢(shì)兇猛，點(diǎn)多面廣，快速獲取全面的實(shí)時(shí)災(zāi)情對(duì)指揮調(diào)度決策至關(guān)重要。傳統(tǒng)地面*查方式無(wú)法快速獲取災(zāi)情全貌，衛(wèi)星圖分辨率相對(duì)較低且更新周期慢，難以滿足搶險(xiǎn)救災(zāi)的時(shí)效要求。
借助無(wú)人機(jī)高空視角優(yōu)勢(shì)，可以快速獲取全局態(tài)勢(shì)。使用具備 IP55 防護(hù)等級(jí)的大疆經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)作業(yè)，風(fēng)雨無(wú)阻、輕巧便攜，有效提高效率。借助無(wú)人機(jī)一鍵全景功能，可快速記錄不同時(shí)刻的災(zāi)情全貌。在泄洪口、堤壩、人員被困區(qū)域等難以到達(dá)的重點(diǎn)點(diǎn)位，還可使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行抵近，記錄更多細(xì)節(jié)，便于指揮中心甄別研判。
2023 年 6 月 10 日合浦縣白沙鎮(zhèn)海坡村全景圖
通過(guò)無(wú)人機(jī)的激光打點(diǎn)定位功能，可對(duì)不同時(shí)間段的水線位置及水位線高度進(jìn)行標(biāo)記，查明受災(zāi)區(qū)域面積及水深變化，便于指揮部及時(shí)進(jìn)行部署調(diào)整。此外還可標(biāo)記被困人員，坐標(biāo)信息可同步至地面救援力量，空地協(xié)同高效救援。
使用激光打點(diǎn)定位功能獲取坐標(biāo)信息
搶險(xiǎn)救災(zāi)爭(zhēng)分奪秒，夜間也需持續(xù)偵*。夜間環(huán)境溫度較低，搜尋熱源更加清晰。使用搭載雙光鏡頭的 DJI Mavic 3T 或經(jīng)緯 M30T 無(wú)人機(jī)，借助紅外熱成像功能，可幫助救援人員快速辨別是否存在被困人員。
使用紅外熱成像功能搜救示意
指揮研判
對(duì)于災(zāi)情的指揮研判，團(tuán)隊(duì)信息的高效聚合、處理及共享是關(guān)鍵。通過(guò)大疆司空 2 云平臺(tái)，多路無(wú)人機(jī)畫(huà)面可實(shí)時(shí)回傳，并進(jìn)行多端數(shù)據(jù)同步，幫助規(guī)模龐大的救援團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配經(jīng)緯 M30 系列無(wú)人機(jī)，可快速建模，打造 2.5D 電子化指戰(zhàn)底圖，便于直觀研判災(zāi)情，可視化指戰(zhàn)。通過(guò)司空 2，在底圖上可測(cè)算受災(zāi)面積、決口跨度等信息，還可以標(biāo)注人員分布、設(shè)備信息、排水方向、救援進(jìn)度等重要數(shù)據(jù)，為制定救援搶險(xiǎn)方案及災(zāi)后研判提供重要依據(jù)。
使用司空 2 在數(shù)字底圖上進(jìn)行標(biāo)注、測(cè)算
通過(guò)司空 2 ，還可以快速進(jìn)行任務(wù)分發(fā)。遙控器、移動(dòng)設(shè)備和電腦端可實(shí)時(shí)同步標(biāo)記點(diǎn)、規(guī)劃路線及分工作業(yè)區(qū)域，還可在多端實(shí)時(shí)共享團(tuán)隊(duì)成員位置、無(wú)人機(jī)狀態(tài)、任務(wù)等信息。真正打破信息孤島，助力精準(zhǔn)、高效救援。
信息多端同步
人員救援
通過(guò)搭載不同負(fù)載，無(wú)人機(jī)可在救援行動(dòng)中發(fā)揮多種作用。使用經(jīng)緯 M300 RTK 或 M350 RTK 搭載喊話器，可全位搜尋被困人員，并及時(shí)傳遞信息，進(jìn)行安撫；搭載拋投模塊，可以給受困群眾投遞應(yīng)急物資，保障群眾安全；搭載探照燈、系留系統(tǒng)，可為夜間搜救提供長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)急照明，引導(dǎo)搜救隊(duì)作業(yè)，實(shí)時(shí)守護(hù)救援人員。
飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時(shí)，相較M300環(huán)境適應(yīng)性、圖傳性能更強(qiáng)，且飛行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[12]、上置單云臺(tái)[12]，且具備 E-Port 開(kāi)放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測(cè)繪等不同作業(yè)需求。
集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級(jí)廣角相機(jī)、星光級(jí)變焦相機(jī)和激光測(cè)距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來(lái)革新體驗(yàn)。
禪思 P1 集成全畫(huà)幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負(fù)載投入航測(cè)作業(yè)。
集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)和測(cè)繪相機(jī)，可助力飛行平臺(tái)進(jìn)行全天候、高效率的實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取，以及復(fù)雜場(chǎng)景的高精度數(shù)據(jù)后處理。
氣體探測(cè)器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負(fù)載均可通過(guò) DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結(jié)合，擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域。
55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間，IP55 等級(jí)防護(hù)，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機(jī)，支持多種負(fù)載。
電池箱能同時(shí)存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時(shí)充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
55 分鐘最長(zhǎng)飛行時(shí)間[1]，電池循環(huán)充放達(dá) 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時(shí)降低了單次使用成本；具備 IP55 等級(jí)防護(hù)能力[3]，無(wú)論面對(duì)何種挑戰(zhàn)，都能一往無(wú)前。
采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠(yuǎn)達(dá) 20 公里[5]。還可與 4G 網(wǎng)絡(luò)共同協(xié)作[6]，從容應(yīng)對(duì)城市樓宇等復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長(zhǎng)續(xù)航達(dá) 6 小時(shí)[7]。具備 IP54 等級(jí)[3]防護(hù)能力，無(wú)懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設(shè)有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。
配備六向雙目視覺(jué)系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)，帶來(lái)六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供方保護(hù)[8]。
機(jī)身飛行相機(jī)擁有出色的夜視能力，可清晰呈現(xiàn)夜間環(huán)境和障礙物。配合打點(diǎn)定位功能，進(jìn)一步引導(dǎo)安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。
支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)[9]、上置單云臺(tái)[9]，且具備 E-port 開(kāi)放接口。最多可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載，載重達(dá) 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。
項(xiàng)目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報(bào)告
在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機(jī)抽取了13個(gè)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核，用自己的RTK設(shè)備連接深圳CORS，現(xiàn)場(chǎng)按照13個(gè)點(diǎn)位放樣到具體位置，再實(shí)測(cè)該點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)比。精度驗(yàn)證如下：
甲方評(píng)價(jià)
在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數(shù)據(jù)。大疆出品，必屬精品。
大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)
大疆無(wú)人機(jī)M300 RTK+P1，飛行安全系數(shù)高，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動(dòng)拍攝，極大的提高了項(xiàng)目完成效率。
大疆經(jīng)緯 DJI M300 RTK 無(wú)人機(jī)
使用經(jīng)緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經(jīng)緯 DJI M350RTK 無(wú)人機(jī)的配置包裝清單
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7 英寸屏幕亮度高達(dá) 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標(biāo)配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內(nèi)外置電池組合使用時(shí)，續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 6 小時(shí)。
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