激光雷達(dá)測(cè)繪方案

簡(jiǎn)要描述：激光雷達(dá)測(cè)繪方案經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見(jiàn)光融合負(fù)載，可“穿透"植被，獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點(diǎn)云分類軟件，可高效開(kāi)展完成地形測(cè)量作?業(yè)

更新時(shí)間：2024-08-06
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激光雷達(dá)測(cè)繪方案

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見(jiàn)光融合負(fù)載，可“穿透"植被，獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點(diǎn)云分類軟件，可高效開(kāi)展完成地形測(cè)量作?業(yè)

1.無(wú)人機(jī)具備全向避障能力，安全可靠

2.禪思 L1 集激光雷達(dá)、可見(jiàn)光相機(jī)、高精度慣導(dǎo)、三軸云臺(tái)于一體，可高效采集地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)

3.整套方案高度集成，簡(jiǎn)單易用

飛行平臺(tái)

經(jīng)緯 M300 RTK

重量：6300?g
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：55 分?鐘
環(huán)境感知：前后左右上下，視覺(jué)+紅外傳感器，六向感知避?障
環(huán)境適應(yīng)性：IP45 防護(hù)等級(jí)，最高 7000 米起飛海拔，最高 7 級(jí)抗風(fēng)能?力
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、第三方等多種負(fù)?載

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負(fù)載及軟件

禪思 L1

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集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣?導(dǎo)
有效點(diǎn)云 240000點(diǎn)/?秒
支持 3 次回?波
IP54 防護(hù)等?級(jí)

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DJI Pilot 2 （地面控制）

飛行任務(wù)和操控軟件，讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升

大疆智圖（模型重建）

支持各類可見(jiàn)光精準(zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理

工作流程

數(shù)據(jù)采集：在 DJI Pilot 2 中導(dǎo)入測(cè)區(qū) KML 文件，使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務(wù)航線，可導(dǎo)入 DSM 進(jìn)行仿地作?業(yè)
數(shù)據(jù)處理：將采集的數(shù)據(jù)，導(dǎo)入大疆智圖，生成 las 點(diǎn)?云
數(shù)據(jù)應(yīng)用：可導(dǎo)入點(diǎn)云分析軟件中提取地面點(diǎn)，生產(chǎn) DEM