大疆經緯Matrice300RTK無人機簡介參數說明
簡介：現代航空系統與大疆行業(yè)級無人機技術在此融合。經緯 M300 RTK 擁有 55 分鐘長續(xù)航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，以實力 刷新想象，成為行業(yè)級無人機全新。
全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現三通道 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信，作業(yè)過程中自動實時切換至信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進一步提高了圖傳可靠性。
產品技術參數;
M300 RTK | M300 RTK技術參數 |
對稱電機軸距 | 895mm |
外包裝箱尺寸 | 735mm×591mm×342mm |
外形尺寸（折疊，包含槳葉） | 430mm×420mm×430 mm |
起飛重量 | 9 kg |
額外負載 | 2.7 kg |
GPS定位懸停精度值 | 垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m |
視覺定位懸停精度值 | 垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m |
GNSS系統 | 支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導航系統 |
RTK | 飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行 |
RTK模式懸停精度 | 垂直：±0.1 m 水平：±0.1 m |
上升速度 | 6 m/s |
下降速度 | 5 m/s |
傾斜下降速度 | 7 m/s |
水平飛行速度 | 23 m/s |
高原槳 | 支持配置高原槳葉飛行，可在高海拔場景飛行，同時降低飛行噪音 |
飛行海拔高度 | 7000 m （高原槳） |
可承受風速 | 15 m/s |
飛行時間（空載） | 55分鐘 |
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50° C |
機體外觀 | 外觀完整一體 |
展開時間 | 從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時間≤3min |
視覺系統 | 飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺系統。探測到附近障礙物時，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時，飛行器能主動剎停。 |
視覺系統 | 前后左右：40m； 上下：30m。 |
紅外障礙感知 | 飛行器具備六向紅外TOF傳感器 |
降落保護 | 在自主降落過程中，無人機飛行器能夠檢測下方地形.當下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時通過地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息 |
傳感器冗余 | 飛行器具備雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余 |
FPV攝像頭 | 飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率960p |
下置雙云臺 | 飛行器支持配置并同時使用兩個下置云臺相機 |
上置云臺 | 支持通過支架在飛行器頂部掛載云臺相機 |
無人機防護等級 | 具備IP45防護等級 |
夜航燈 | 具備夜航燈，并可通過App控制夜航燈開關，提升夜間飛行的安全性 |
隱蔽模式 | 支持關閉機臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務 |
圖傳加密 | 圖傳鏈路通過AES-256技術進行加密 |
信號有效距離（無干擾、無遮擋） | 15 km（FCC） |
圖傳分辨率 | 支持1080p高清圖傳 |
雙信號控制傳輸 | 支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器應能切換到另一個信道通信 |
圖傳認證 | 采用的無線電發(fā)射設備通過國家無線電管理委員會SRRC認證 |
4G圖傳 | 支持遙控器和飛機之間的控制及圖傳鏈路通過4G進行備份，在自有圖傳鏈路信號質量較差時可以自動切換到4G圖傳。 |
遙控器 | |
遙控器 | 支持同時接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面； |
遙控器 | 遙控器同時具備內置電池和外置可更換電池 |
遙控器 | 遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕亮度至少達到 1000 cd/m2 |
遙控器 | 支持通過HDMI接口輸出相機畫面或復制屏幕 |
遙控器 | 支持連接安卓/iOS平板 |
軟件功能 | |
客機信息告警 | 能夠接收客機的ADS-B廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機預警信息 |
高級雙控功能 | 支持兩個遙控器同時與同一臺飛行器連接，且都能對飛行器、云臺進行操控，控制權限可在兩個遙控器之間切換。當其中一臺遙控器的控制權鎖定，另一臺遙控器無法獲取飛行控制權 |
飛行輔助界面 | 地面端軟件能夠實時顯示飛行器的速度、高度、飛行器朝向、云臺朝向等信息 |
飛行輔助界面 | 地面端軟件能夠實時顯示風速和風向 |
飛行輔助界面 | 地面端軟件能夠實時顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖，并能夠設置避障提醒距離，當距離內有障礙物時進行語音提醒。 |
電池熱替換 | 飛行器支持電池熱替換，更換電池過程中飛行器無需重啟 |
健康管理系統 | 飛行器能夠記錄從出廠開始的累計飛行里程和時長并能夠通過地面端軟件進行查看，以便進行維護保養(yǎng) |
健康管理系統 | 地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄 |
航點飛行2.0 | 在地圖上打點，然后對航點動作和航線高度、速度等參數進行編輯，能夠實現自動飛行 航點類型支持：1.曲線飛行，飛行器過點不停；2.曲線飛行，飛行器到點停；3.直線飛行，飛行器到點停；4.協調轉彎，不過點，提前轉 |
航點飛行2.0 | 航線文件支持保存為KML文件，并支持導入、導出 |
航點飛行2.0 | 航點的高度可選/相對高度 |
航點飛行2.0 | 支持飛行器在已設置的航點或打點處進行多云臺相機拍照、錄像 |
航點飛行2.0 | 可設置65535個智能航點 |
航點飛行2.0 | 可將飛行器當前的位置記錄為航點，并設定飛行的速度、高度，進行航線飛行任務的規(guī)劃； |
精準復拍 | 支持通過遙控器APP實現精準復拍。在采用“飛行器定點"生成航線后，可對航線照片中的興趣物體進行框選，下次執(zhí)行航線時，飛機會主動尋找該興趣物體進行精準拍照。 可在APP回放頁面中對拍攝的照片進行查看； |
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