負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)
負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：930±10g
系統(tǒng)功耗：30W（典型值），60W（值）
防護等級：IP54
支持機型
- 經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
點云數(shù)據(jù)率
- 單回波：240000點/秒；
多回波：480000點/秒 系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m 實時點云上色模式
- 反射率，高度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2
- 3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
- 重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2° 激光安全等級
- Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計量程：±8g
角速度計量程：±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1：實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
- 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率：1280×960
FOV：95°
測繪相機
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸：5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
- 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒 ISO
- 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動） 光圈：f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)：FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式：JPEG
視頻格式
- MOV，MP4
錄像分辨率
- H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動范圍
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲
原始數(shù)據(jù)存儲
- 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
點云數(shù)據(jù)存儲
- 實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
- microSD 卡；支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用：推薦用卡。
推薦存儲卡類型
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
- 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
備注
- 1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得：L1 負載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務(wù)為建圖航拍（開啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 進行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標(biāo)測試條件相關(guān)，以實測結(jié)果為準(zhǔn)。
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