Phantom 4 RTK

專業(yè)無人機(jī),商用無人機(jī)

電動(dòng)

1391g

約30分鐘

啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：
垂直：±0.1m；水平：±0.1m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

5m/s

3m/s

50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式)

俯仰-90°至+30°

6000米

0℃至40℃

單頻高靈敏度GNSS：
GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū))
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))
多頻多系統(tǒng)高度RTK GNSS使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5
次定位時(shí)間：<50s
定位度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm

是

有效像素2000萬(總像素2048萬)

1英寸CMOS

FOV 84°
8.8mm/24mm（35mm格式等效）
光圈f/2.8-f/11
帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離1m-∞）

機(jī)械快門:8-1/2000s
電子快門:8-1/8000s

視頻：100-3200(自動(dòng))，100-6400(手動(dòng))
照片：100-3200(自動(dòng))，100-12800(手動(dòng))

5472×3078（16:9）
4864×3648（4:3）
5472×3648（3:2）

JPEG

支持

H.264，4K：3840×2160 30p

MOV

傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)的microSD卡，支持128GB容量

FAT32(≤ 32GB)；exFAT(>32GB)

障礙物感知系統(tǒng)

0.2-7m，表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

是

2.400GHz至2.483GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725GHz至5.850GHz（中國，美國）

FCC：7km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

5870mAh

建圖度：滿足GB/T 7930-2008 1:500地形圖攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500規(guī)范"）的度要求
地面采樣距離（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于拍攝場景的飛行高度（單位：米）
采集效率：單次飛行作業(yè)面積約1km2（飛行高度182m，即GSD約5cm/pixel，滿足1：500規(guī)范要求）

顯示設(shè)備:5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000cd/m2，Android系統(tǒng)
內(nèi)存:4G RAM+16G ROM