大疆經(jīng)緯Matrice 350 RTK技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

飛行器

• 尺寸（展開(kāi)狀態(tài)，不含槳葉）

  長(zhǎng) 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米

• 尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉）

• 長(zhǎng) 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米

• 對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距

• 895 毫米

• 重量（含下置單云臺(tái)支架）

• 空機(jī)重量（不含電池）：
  約 3.77 千克
  
  空機(jī)重量（含雙電池）：
  約 6.47 千克

• 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

• 960 克

• 最大起飛重量

• 9.2 千克

• 工作頻率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：
  ±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）
  
  水平：
  ±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
  ±1.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

• 1 厘米 +1 ppm（水平）
  1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：300°/秒
  航向軸：100°/秒

• 最大俯仰角度

• 30°
  使用 N 模式且啟用前視視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)為 25°。

• 最大上升速度

• 6 米/秒

• 最大下降速度（垂直）

• 5 米/秒

• 最大傾斜下降速度

• 7 米/秒

• 最大水平飛行速度

• 23 米/秒

• 最大飛行海拔高度

• 5000 米
  使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時(shí)。
  
  7000 米
  使用 2112 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時(shí)。

• 最大可承受風(fēng)速

• 12 米/秒

• 最長(zhǎng)飛行時(shí)間

• 55 分鐘
  在無(wú)風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異，請(qǐng)留意 app 提示。

• 適配 DJI 云臺(tái)

• 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1

• 支持云臺(tái)安裝方式

• 下置單云臺(tái)
  上置單云臺(tái)
  下置雙云臺(tái)
  下置單云臺(tái) + 上置單云臺(tái)
  下置雙云臺(tái) + 上置單云臺(tái)

• IP 防護(hù)等級(jí)

• IP55
  防護(hù)等級(jí)非yongjiu標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

• GNSS

• GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

• 工作環(huán)境溫度

• -20°C 至 50°C

遙控器

• 顯示屏

• 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特

• 重量

• 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
  約 1.42 千克（含 WB37 電池）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou

• 內(nèi)置電池

• 類(lèi)型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
  充電方式：使用電池箱或最大功率 65 瓦（最大電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器
  充電時(shí)間：2 小時(shí)
  化學(xué)體系：鎳鈷鋁酸鋰

• 外置電池（WB37 智能電池）

• 容量：4920 毫安時(shí)
  電壓：7.6 伏
  類(lèi)型：Li-ion
  能量：37.39 瓦時(shí)
  化學(xué)體系：鈷酸鋰

• IP 防護(hù)等級(jí)

• IP54

• 續(xù)航時(shí)間

• 內(nèi)置電池：約 3.3 小時(shí)
  內(nèi)置電池 + 外置電池：約 6 小時(shí)

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 工作頻率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 協(xié)議

• Wi-Fi 6

• Wi-Fi 工作頻段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 藍(lán)牙協(xié)議

• 藍(lán)牙 5.1

• 藍(lán)牙工作頻段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 天線

• 四根圖傳天線，兩發(fā)四收

• 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

• 20 公里（FCC）
  8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 最大信號(hào)有效距離（有干擾）

• 微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
  微干擾有樹(shù)叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
  強(qiáng)干擾無(wú)遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里
  中干擾無(wú)遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里
  微干擾無(wú)遮擋：遠(yuǎn)郊和海邊約 9 公里至 20 公里 
  在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，飛行于各類(lèi)無(wú)遮擋、干擾強(qiáng)度典型的環(huán)境，飛行高度約為 120 米時(shí)測(cè)得以上數(shù)據(jù)，僅供參考。實(shí)際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異，請(qǐng)留意 app 提示。

視覺(jué)系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 前后左右：0.7 米至 40 米
  上下：0.6 米至 30 米

• FOV

• 前后下：65°（水平），50°（垂直）
  左右上：75°（水平），60°（垂直）

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 0.1 米至 8 米

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用環(huán)境

• 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

LED 補(bǔ)光燈

• 有效照明距離

• 5 米

• 照明方式

• 60 Hz，常亮

飛行相機(jī)

• 分辨率

• 1080p

• FOV

• 142°

• 幀率

• 30fps

智能飛行電池

• 型號(hào)

• TB65

• 容量

• 5880 毫安時(shí)

• 電壓

• 44.76 伏

• 電池類(lèi)型

• Li-ion

• 能量

• 263.2 瓦時(shí)

• 重量

• 約 1.35 千克

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放環(huán)境溫度

• 22℃ 至 30℃

• 充電環(huán)境溫度

• -20°C 至 40°C
  當(dāng)環(huán)境溫度低于 5℃ 時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會(huì)降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。

• 充電時(shí)間

• 使用 220 伏電源時(shí)，完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
  使用 110 伏電源時(shí)，完quan充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

• 外形尺寸

• 長(zhǎng) 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米

• 空箱重量

• 約 8.98 千克

• 可放置物品

• 8 塊 TB65 智能飛行電池
  4 塊 WB37 智能電池

• 輸入電壓

• 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
  220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

• 最大輸入功率

• 1070 瓦

• 輸出功率

• 100 伏至 120 伏：750 瓦
  220 伏至 240 伏：992 瓦

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃

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